編碼器是一種能夠?qū)⒛M或數(shù)字輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)輸出信號(hào)的設(shè)備。編碼器主要功能是可以將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為可識(shí)別、可處理和可傳輸?shù)母袷剑瑢?shí)現(xiàn)的測(cè)量和定位，提供準(zhǔn)確的反饋信息，以及加密和安全傳輸數(shù)據(jù)。

其主要目的是將輸入信號(hào)表示為可讀或可處理的格式，以便于識(shí)別、傳輸或進(jìn)一步處理。編碼器常用于許多領(lǐng)域，包括通訊、自動(dòng)化、音頻和視頻處理等

型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）

增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，供應(yīng)角度編碼器，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了式編碼器的出現(xiàn)。

增量編碼器的分辨率，角度編碼器，倍頻與細(xì)分技術(shù)

增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)，銷售角度編碼器公司，以后討論4個(gè)光眼的）光眼讀取A/B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如每圈刻線360線，A/B每圈各輸出360個(gè)脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個(gè)編碼器可分辨的小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？

增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào)，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。

對(duì)于方波信號(hào)，A/B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，這四個(gè)位置有上升沿和下降沿，這樣，實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是小測(cè)量步距，通過電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷，可以4倍于PPR讀取角度的變化，這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，角度編碼器原理，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是00，01，11，10。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。（即：二倍頻信號(hào)是通過A相和B相的“異或”轉(zhuǎn)換獲得。四倍頻信號(hào)是通過A信號(hào)和B信號(hào)的正跳沿及負(fù)跳沿獲得。）

那么，方波信號(hào)的小分辨角度=360度/（4xPPR）。

前面的問題：一個(gè)方波A/B輸出360PPR的增量編碼器，小分辨角度=0.25度。