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蘇州必力信光電有限公司
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增量編碼器的分辨率，倍頻與細分技術
增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個，以后討論4個光眼的）光眼讀取A/B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數是PPR，也就是每轉脈沖數，例如每圈刻線360線，A/B每圈各輸出360個脈沖，分辨率參數就是360PPR。那么這個編碼器可分辨的小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？
增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。
對于方波信號，A/B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角，這四個位置有上升沿和下降沿，這樣，實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷，可以4倍于PPR讀取角度的變化，這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，角度編碼器，A/B兩相在一個周期內變化是00，01，11，10。這種判斷不僅可以4倍頻，光柵角度編碼器，還可以判斷旋轉方向。（即：二倍頻信號是通過A相和B相的“異或”轉換獲得。四倍頻信號是通過A信號和B信號的正跳沿及負跳沿獲得。）
那么，方波信號的小分辨角度=360度/（4xPPR）。
前面的問題：一個方波A/B輸出360PPR的增量編碼器，小分辨角度=0.25度。
式編碼器的應用
式編碼器廣泛應用于機械制造、自動化控制、工業(yè)機器人和等領域，如機床加工、自動化物流、焊接機器人、數控機床、印刷設備、影像設備等。
【結論】
式編碼器具有高精度、高速度、高可靠性、易安裝等特點，應用廣泛，旋轉角度編碼器，是機械制造和自動化控制領域不可缺少的編碼技術。隨著技術的進步和應用場景的擴大，式編碼器將會在更多的領域中得到應用和發(fā)展。
增量型編碼器信號的連接
1、信號的匹配形式
C、差分長線驅動（有的歐洲的編碼器用TTL來表示，是相對于后面介紹的HTL的），這種輸出方式將線驅動IC芯片（差分放大電路）用于編碼器輸出電路，由于它具有高速響應和良好的抗噪聲性能，使得線驅動輸出適宜長距離傳輸。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時，以A+與A-的差分值讀取，編碼器測量角度，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠，由于抗干擾能力較強，一般傳輸距離是100米，在運動控制（數控機床）中用得較多。
D、推挽式放大（有的歐洲的編碼器用HTL表示），這種輸出方式由上下一組NPN+PNP型的三極管組成，當其中一個三極管導通時，另外一個三極管則關斷。電流通過輸出側的兩個三極管向兩個方向流入，并始終輸出電流。因此它阻抗低，而且不太受噪聲和變形波的影響。根據供電，輸出有10-30V，對于接收設備的兼容性強，信號強而穩(wěn)定，如果再有與差分長線驅動一樣有反相信號的話，因信號電壓高，傳遞遠，差分傳遞及接收，抗干擾好，工程項目或大型設備中，推挽式輸出，而在較遠傳遞或大變頻電機工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器，傳輸距離可達300-400米（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A-，B+/B-，Z+/Z-）。
溫馨提示：以上是關于旋轉角度編碼器-角度編碼器-必力信的詳細介紹，產品由蘇州必力信光電有限公司為您提供，如果您對蘇州必力信光電有限公司產品信息感興趣可以聯系供應商或者讓供應商主動聯系您 ，您也可以查看更多與光學計量標準器具相關的產品！
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第9年
