帶減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

額定輸出：0.75kw。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：24位增量型。

設(shè)計(jì)順序：IP55。

減速機(jī)的種類：精密HDS行星減速機(jī)。

減速比：1/33。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。

選購件：帶制動器（DC24V）。

安川電機(jī)是運(yùn)動控制領(lǐng)域的生產(chǎn)廠商，

是日本個(gè)做伺服電機(jī)的公司，

其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，

是銷售量大，使用行業(yè)多的伺服品牌。

在國內(nèi)，安川伺服多年來占據(jù)了大的市場份額。

擁有同行業(yè)高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間。

安川電機(jī)是世界的傳動產(chǎn)品制造商。

隨著中國改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深入，

眾多公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)。

伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

功率：30W。

電源電壓：單相AC200V。

串行編碼器：16位。

設(shè)計(jì)順序：A。

軸端：直軸帶鍵。

選購件：帶DC90V制動。

提高機(jī)械性能。

為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，

與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，

定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。

縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。

為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。

靈活使用在線自動調(diào)整功能，

自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。

進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。

Pn50A 功能選擇 n.8100(設(shè)定值) 1-使用/S-ON 信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅(qū)動器上，“正向超程功能無效”。

Pn50B 功能選擇 n.6548(設(shè)定值) 1-伺服驅(qū)動器上，“負(fù)向超程功能無效”。

Pn50E 功能選擇 n.0000(設(shè)定值) 配KND 系統(tǒng)時(shí)，設(shè)置為“0000”，詳細(xì)見安川手冊

Pn50F 功能選擇 n.0200(設(shè)定值) 3-伺服驅(qū)動器上，CN1 插頭的27 和28 腳用作控制剎車用的24V 中間繼電器的控制信號/BK。(注：當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置)

Pn506 伺服關(guān)時(shí)，SGMJV-04A3M61，在電機(jī)停止情況下，剎車時(shí)間 根據(jù)具體要求設(shè)定 注:設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“0”。（當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置）

Pn507 伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動情況下，剎車開始參數(shù) 根據(jù)具體要求設(shè)定

注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，當(dāng)電機(jī)低于此參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)剎車才開始動作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“100”。（Pn507 和 Pn508 滿足一個(gè)條件，剎車就開始動作）

類型：SGDH型驅(qū)動器。

容量：7.5kw。

電壓：三相400V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

普通車床傳統(tǒng)車床加工螺紋時(shí)，往往是通過交換齒輪組來完成的，加工不同的螺紋則需不同的交換齒輪組，加工中心操作起來十分麻煩。改造后的車床已拆掉原交換齒輪系統(tǒng)，將主軸箱與進(jìn)給箱之間的傳動鏈切斷，車床主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動相獨(dú)立，但是為了使改造后的車床能適應(yīng)加工螺紋的工藝要求，必須把主軸運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動聯(lián)系起來，普通車床編碼器(即光電碼盤)就是起這種聯(lián)系作用的。