Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：0.1kw。

電源電壓：單相AC100V。

設(shè)計(jì)順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：0.2kw。

電源電壓：單相AC100V。

設(shè)計(jì)順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢(mèng)想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢(mèng)想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，

實(shí)現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。

還強(qiáng)化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動(dòng)。

大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。

運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，

可以看著畫面簡單地完成起動(dòng)。

實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。

裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。

通過該模型控制，縮短了定位時(shí)間，

安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)A10：過電流和過熱提示?？吹剿鼉?nèi)心有些恐懼而排斥，因?yàn)槿ツ旰芏鄼C(jī)都出現(xiàn)這情況修不好而外修，當(dāng)時(shí)花了很多個(gè)日夜也沒解決，測(cè)試很多電壓與元件都正常，基本把整個(gè)板塊都翻了但都失敗告終，經(jīng)過一年的學(xué)習(xí)我想知道自已維修技能如何而接受它的挑戰(zhàn)，把過去畫的電路圖進(jìn)行分析推演出現(xiàn)的各種可能和解決方法，逐步將這些可能在機(jī)臺(tái)測(cè)試，

類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：15kw。

電壓：三相400V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，SGDB-20AD，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A020的原因是參數(shù)和校驗(yàn)查異常，出現(xiàn)此報(bào)警有以下幾個(gè)原因：

（1）電源電壓瞬時(shí)下降 ，

（2）參數(shù)寫入的時(shí)候斷電了，

（3）參數(shù)的寫入次數(shù)超過了范圍，

（4）因來自AC電源、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動(dòng)作

（5）由于氣體、水滴或切削油等導(dǎo)致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障。 安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A020基本確認(rèn)方法：

（1）測(cè)量檢查電源電壓是否正常

（2）確定斷電的時(shí)間

（3）確定是否頻繁進(jìn)行了參數(shù)變更

（4）重新連接驅(qū)動(dòng)器的電源，是否還發(fā)生警報(bào)

（5）確認(rèn)周圍環(huán)境是否受到干擾

（6）重新連接驅(qū)動(dòng)器電源，如果依然出現(xiàn)故障就可以確定是驅(qū)動(dòng)器故障了。

無減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。

額定輸出：600W。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：24位型。

設(shè)計(jì)順序：C。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。

選購件：帶油封。

懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動(dòng)作。

響應(yīng)性的改善。

無調(diào)整，也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。

穩(wěn)定性的提高。

對(duì)于存在負(fù)載脈動(dòng)的裝置，動(dòng)作仍穩(wěn)定。

無需增益調(diào)整。

零調(diào)諧時(shí)間，確保性能。

保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。

伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。

通過傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。

此外，可通過機(jī)器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài)，安全放心。

Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設(shè)定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動(dòng)器的指令脈沖的類型)

Pn202 電子齒輪比(分子)

Pn203 電子齒輪比(分母)

根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定，計(jì)算方法如下：

Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000

參數(shù)設(shè)置范圍: 1/100≤分子/分母≤100

注：1. KND 系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001 的分辨率)；2. 如果是數(shù)控車床，X 軸用直徑編程，則以上計(jì)算公式中，分母還應(yīng)乘以2，即： 絲杠螺距×帶輪比×1000×2。

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