伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM型。

功率：6.0KW。

電源電壓：AC200V（單相/三相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

設(shè)計(jì)順序：A。

強(qiáng)勁的伺服，靈活運(yùn)用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機(jī)械性能。

迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對(duì)手的瞬間，

發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對(duì)于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。

對(duì)于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準(zhǔn)。

豐富的運(yùn)動(dòng)API

我們備有51種運(yùn)動(dòng)API，客戶只需靈活使用電腦，就可以自如地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。

對(duì)使用電腦應(yīng)用程序控制運(yùn)動(dòng)指令的客戶，非常方便。

高同步性運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通信速度10Mbps

通過連接伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的高速化，即使機(jī)械動(dòng)作中，SGMGV-55ADA61，也可以在線切換增益、速度·轉(zhuǎn)矩·位置控制，能夠自如地控制機(jī)械的動(dòng)作。

簡單調(diào)試

可以自動(dòng)識(shí)別MP2100連接著的I/O或伺服驅(qū)動(dòng)器，不需要任何定義輸入。

配備新梯形圖編輯器&應(yīng)用轉(zhuǎn)換功能

通過Windows編程，提高操作性的同時(shí)，還配備從運(yùn)動(dòng)控制器MP910到MP2100的轉(zhuǎn)換功能。

并且從設(shè)計(jì)到維護(hù)可以提供一應(yīng)支持，配備各種便利功能。

類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：0.1kw。

電壓：單相110V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的要求比其它兩個(gè)部分都高。首先要求伺服電機(jī)具有快速響應(yīng)性。電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電機(jī)快速響應(yīng)的性能。其次，伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比要大。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。，伺服電機(jī)要具有控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：0.05kw。

電源電壓：單相AC100V。

設(shè)計(jì)順序：A型。

接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。

以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，

實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，

可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。

節(jié)能效益高。

條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時(shí)間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，

而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。

實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制。

除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。

由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。

繼承了Σ-Ⅴ系列的及便捷的操作性運(yùn)用新型自調(diào)諧功能，可在短時(shí)間內(nèi)完成與客戶系統(tǒng)匹配的伺服調(diào)整。

產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能，此功能適用于：縮短定位時(shí)間的模型控制功能、抑制設(shè)備振動(dòng)的抑振功能、抗負(fù)載變動(dòng)強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能、設(shè)備調(diào)試作業(yè)時(shí)或負(fù)載變動(dòng)較大用途。