無(wú)減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。

額定輸出：600W。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：24位型。

設(shè)計(jì)順序：C。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。

選購(gòu)件：帶油封。

懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動(dòng)作。

響應(yīng)性的改善。

無(wú)調(diào)整，也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。

穩(wěn)定性的提高。

對(duì)于存在負(fù)載脈動(dòng)的裝置，動(dòng)作仍穩(wěn)定。

無(wú)需增益調(diào)整。

零調(diào)諧時(shí)間，確保性能。

保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。

伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。

通過(guò)傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。

此外，可通過(guò)機(jī)器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài)，安全放心。

Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設(shè)定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動(dòng)器的指令脈沖的類型)

Pn202 電子齒輪比(分子)

Pn203 電子齒輪比(分母)

根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定，SGMP-04A314B，計(jì)算方法如下：

Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000

參數(shù)設(shè)置范圍: 1/100≤分子/分母≤100

注：1. KND 系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001 的分辨率)；2. 如果是數(shù)控車床，X 軸用直徑編程，則以上計(jì)算公式中，分母還應(yīng)乘以2，即： 絲杠螺距×帶輪比×1000×2。

類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：1.0kw。

電壓：三相400V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。

采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。

在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是綜合自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)，是控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。

這里所說(shuō)的“簡(jiǎn)”不是簡(jiǎn)單而是精簡(jiǎn)，是根據(jù)用戶情況，將用戶使用的伺服功能予以強(qiáng)化，使之專而精，而將不使用的一些功能予以精簡(jiǎn)，從而降低了伺服系統(tǒng)成本，為客戶創(chuàng)造更多的收益。

伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM型。

功率：11KW。

電源電壓：AC200V（單相/三相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

設(shè)計(jì)順序：A。

強(qiáng)勁的伺服，靈活運(yùn)用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機(jī)械性能。

迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對(duì)手的瞬間，

發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對(duì)于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。

對(duì)于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準(zhǔn)。

安川機(jī)器人伺服電機(jī)、伺服馬達(dá)常見(jiàn)維修故障：　　1、安川電機(jī)磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)；　　2、安川伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力；　　3、伺服馬達(dá)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無(wú)力；　　4、伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤(pán)破碎掉磨損；　　5、安川電機(jī)剎車維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)；　　6、伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大；　　7、安川伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子維修斷開(kāi)外調(diào)同心度彎曲，伺服電機(jī)一通電就報(bào)警跳閘維修；　　8、伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修；　　9、伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)維修，伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤(pán)磨損；　　10、伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警維修

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