Σ-V系列伺服電機SGMJV型。

額定輸出：0.4kw(400W)。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位（標準）。

設(shè)計順序：標準。

軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。

選配：帶保持制動器（DC24V）。

中慣量。

瞬時大轉(zhuǎn)矩（額定比350%）。

配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。

高轉(zhuǎn)速達6000r/min。

品種齊全（50～750W，帶保持制動器）。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備，

貼片機，

印刷電路板打孔機，

機器人，

搬運機械，

食品加工機械。

額定值和規(guī)格：

額定時間∶連續(xù)。

振動等級∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。

對策:值得注意的是，作為電機的靜止保持裝置，制動器不應(yīng)在電機通電的狀態(tài)下，作為電機減速裝置來使用，這樣會加速制動器的磨損。

冷卻裝置:大部分中小功率的伺服電機都采用是自冷卻。對于功率較大或特殊應(yīng)用場合的伺服電機，SGMGH-09DCA6F，也常見風(fēng)冷或者液冷。

故障現(xiàn)象:風(fēng)扇抖動或堵轉(zhuǎn)、冷卻液滲漏。

可能的原因：大多數(shù)風(fēng)扇故障的罪魁禍首都是灰塵。這是因為灰塵隨著時間的推移，會積累在風(fēng)扇的葉片上。風(fēng)葉負荷的增加會導(dǎo)致振動繼而損壞。

大多數(shù)的冷卻液滲漏都發(fā)生在連接處，密封失效通常是問題的關(guān)鍵。意外撞擊造成的物理損傷。

Σ-7系列伺服單元SGD7S。

大適用電機容量：5.0kW。

電壓：三相AC200V。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。

設(shè)計順序：A。

硬件選購件：機架安裝規(guī)格。

精選伺服。

安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，

為了解決客戶機械上的新課題，反復(fù)不斷地進行技術(shù)創(chuàng)新。

高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，

但其要求的程度在不斷加深。

2014年，伺服驅(qū)動器升級為“具備7大優(yōu)勢的”，

為客戶提供安川電機獨有的解決方案。

憑借其性能，操作便利性，生命周期長等特點，

在各領(lǐng)域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案?！斑x伺服，就選”。

接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù) 的影響，工作點很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報警。

安川伺服驅(qū)動器維修

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。

故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

Σ-V系列伺服電機SGMJV型。

額定輸出：0.6kw(600W)。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位（標準）。

設(shè)計順序：標準。

軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）。

選配：帶保持制動器（DC24V）。

中慣量。

瞬時大轉(zhuǎn)矩（額定比350%）。

配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。

高轉(zhuǎn)速達6000r/min。

品種齊全（50～750W，帶保持制動器）。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備，

貼片機，

印刷電路板打孔機，

機器人，

搬運機械，

食品加工機械。

額定值和規(guī)格：

額定時間∶連續(xù)。

振動等級∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。

安川伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修