伺服驅(qū)動(dòng)器SGDM型。

功率：400W。

電源電壓：AC200V（單相/三相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

設(shè)計(jì)順序：A。

強(qiáng)勁的伺服，靈活運(yùn)用爆發(fā)力，SGD7S-R70A20A，充分發(fā)揮機(jī)械性能。

迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對(duì)手的瞬間，

發(fā)出強(qiáng)有力的一轉(zhuǎn)。對(duì)于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。

對(duì)于機(jī)械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準(zhǔn)。

Pn508 伺服關(guān)時(shí)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，剎車時(shí)間 根據(jù)具體要求設(shè)定

注：電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，伺服關(guān)斷時(shí)，此參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后半部，電機(jī)剎車才開始動(dòng)作。設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“50”（即500 ms） 。（當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置）（Pn507 和 Pn508 滿足一個(gè)條件，剎車就開始動(dòng)作）

安川伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服增益調(diào)整

根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后， 開始調(diào)整伺服性能，步驟如下

1.確認(rèn)或修改Pn110 參數(shù)值為n.XXX0（X 表示不需改變）。

2.開關(guān)一次驅(qū)動(dòng)器電源。

3.控制器手動(dòng)方式用中低速運(yùn)行機(jī)床工作臺(tái)。

4.調(diào)整機(jī)械剛性值（修改F001 中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）

注：F001 機(jī)械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。（驅(qū)動(dòng)器初始值為“4”）

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：11kw。

電源電壓：三相AC400V。

設(shè)計(jì)順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢(mèng)想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢(mèng)想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，

實(shí)現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。

符合客戶所需規(guī)格的產(chǎn)品 1 臺(tái)起訂

訂購(gòu)Σ-7系列的伺服單元時(shí)，可以出廠時(shí)設(shè)定的參數(shù)。無(wú)需在設(shè)備組裝現(xiàn)場(chǎng)寫入?yún)?shù)，可減少設(shè)備交貨時(shí)間。

支持產(chǎn)品的管理和維護(hù)

? 通過(guò)智能手機(jī)掃描QR碼后，可輕松確認(rèn)產(chǎn)品的可追溯性（生產(chǎn)信息）。（SigmaTouch!）

? 可以輕松管理設(shè)備的產(chǎn)品序列號(hào)(SigmaTouch！)。

? 可以在云端管理每臺(tái)設(shè)備。

? SigmaWin+也對(duì)應(yīng)MechatroCloud。

? 產(chǎn)品調(diào)整后，參數(shù)和數(shù)據(jù)可以設(shè)備為單位，預(yù)存在云端。

加強(qiáng)故障排除

? 通過(guò)智能手機(jī)讀取QR碼后，可顯示該產(chǎn)品的故障診斷。

? 自動(dòng)獲取伺服單元發(fā)生警報(bào)時(shí)的跟蹤信息。有助于故障的盡早排除排除。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：0.2kw。

電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。

設(shè)計(jì)順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無(wú)需調(diào)整。

還強(qiáng)化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動(dòng)。

大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。

運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，

可以看著畫面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。

的機(jī)械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢(mèng)想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢(mèng)想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識(shí)，

實(shí)現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。

實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。

裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。

通過(guò)該模型控制，縮短了定位時(shí)間，

并通過(guò)抑振功能，輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。

安川伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定以下參數(shù)(見參數(shù)表);其余參數(shù)，一般情況下，不用修改。

Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設(shè)定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動(dòng)器的指令脈沖的類型)

Pn202 電子齒輪比(分子)

Pn203 電子齒輪比(分母)

根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定，計(jì)算方法如下：

Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000