伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

功率：30W。

電源電壓：單相AC200V。

串行編碼器：16位。

設(shè)計(jì)順序：A。

軸端：直軸無鍵。

選購件：帶油封。

提高機(jī)械性能。

為了實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的，

與原有機(jī)型相比，CPU運(yùn)算時(shí)間為其1/2，通過擴(kuò)充新控制算法，SGMRS-06A2B-YR11，

定位時(shí)間縮短到原有產(chǎn)品的1/3，實(shí)現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。

縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時(shí)間。

為了在短時(shí)間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。

靈活使用在線自動調(diào)整功能，

自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。

進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報(bào)警跟蹤記憶功能等，可簡便的進(jìn)行維護(hù)。

受到外部環(huán)境的影響造成供電電源電壓忽然，電動機(jī)處于再電狀態(tài)導(dǎo)致變頻器發(fā)生過電壓故障。安川變頻器維修過電壓故障時(shí)主要針對以下幾項(xiàng)進(jìn)行故障的排除檢測:

①減速時(shí)間設(shè)置過短;②無變流器裝置的系統(tǒng)中，制動電阻接線處接觸電阻過大;

③有變流器裝置的系統(tǒng)中，電源側(cè)變壓器容量偏小，當(dāng)多臺岸橋同時(shí)工作時(shí)，能不能及時(shí)回饋到網(wǎng)側(cè)(變流器報(bào)OV ，電網(wǎng)容量較小，達(dá)不到要求)

④制動單元的硬件跳線設(shè)置不正確，造成制動過早。

安川機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn)

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：

（1）由于伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。

（2）當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。

（3）固定伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：0.05kw。

電源電壓：單相AC100V。

設(shè)計(jì)順序：A型。

接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。

實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。

以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，

實(shí)現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，

可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。

節(jié)能效益高。

條通信線路多可連接30站，可大幅削減接線成本和時(shí)間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè)，

而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。

實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動控制。

除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。

由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。

繼承了Σ-Ⅴ系列的及便捷的操作性運(yùn)用新型自調(diào)諧功能，可在短時(shí)間內(nèi)完成與客戶系統(tǒng)匹配的伺服調(diào)整。

產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能，此功能適用于：縮短定位時(shí)間的模型控制功能、抑制設(shè)備振動的抑振功能、抗負(fù)載變動強(qiáng)的摩擦補(bǔ)償功能、設(shè)備調(diào)試作業(yè)時(shí)或負(fù)載變動較大用途。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機(jī)容量：3kw。

電源電壓：三相AC200V。

設(shè)計(jì)順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。

還強(qiáng)化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動。

大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。

運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，

可以看著畫面簡單地完成起動。

實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。

裝備有新型自動調(diào)諧功能。

通過該模型控制，縮短了定位時(shí)間，

并通過抑振功能，輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制。

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機(jī)器人交流伺服工作在模擬控

制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后

調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動指令，電機(jī)就飛車，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的

A/B正交信號相序

錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的 A+和A-（或者 B+和B-）對調(diào)，以改變相

序；

C.修改驅(qū)動器參數(shù) No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

AC伺服電機(jī)及控制器是生產(chǎn)現(xiàn)場的的運(yùn)動控制設(shè)備。1958年，安川電機(jī)在發(fā)售Minertia電機(jī)，這款直流伺服電機(jī)正是AC伺服的原型。直到25年之后，安川電機(jī)才將AC伺服電機(jī)產(chǎn)品系列化，將其投入市場。并于1992年10月推出新一代 “Σ-系列”等。

陽江SGMRS-06A2B-YR11-菱控合作放心由廣州菱控自動化科技有限公司提供。廣州菱控自動化科技有限公司實(shí)力不俗，信譽(yù)可靠，在廣東 廣州 的工業(yè)自動控制系統(tǒng)及裝備等行業(yè)積累了大批忠誠的客戶。菱控自動化帶著精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念和您攜手步入輝煌，共創(chuàng)美好未來！