Σ-V系列伺服電機(jī)SGMJV型。

額定輸出：0.6kw(600W)。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。

軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。

選配：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。

中慣量。

瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩（額定比350%）。

配備有高分辨率串行編碼器（13/20位）。

高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。

品種齊全（50～750W，帶保持制動(dòng)器）。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備，

貼片機(jī)，

印刷電路板打孔機(jī)，

機(jī)器人，

搬運(yùn)機(jī)械，

食品加工機(jī)械。

額定值和規(guī)格：

額定時(shí)間∶連續(xù)。

振動(dòng)等級(jí)∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵(lì)磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級(jí)∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。

安川伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：30W。

電壓：單相200V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用在線測試方法的測試平臺(tái)。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

1）電氣式執(zhí)行元件

電氣執(zhí)行元件包括直流(DC)伺服電機(jī)、交流（AC）伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及電磁鐵等，是的執(zhí)行元件。對(duì)伺服電機(jī)除了要求運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)以外，一般還要求動(dòng)態(tài)性能好，適合于頻繁使用，便于維修等。

（2）液壓式執(zhí)行元件

液壓式執(zhí)行元件主要包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)油缸、回轉(zhuǎn)油缸、液壓馬達(dá)等，其中油缸為常見。在同等輸出功率的情況下，液壓元件具有重量輕、快速性好等特點(diǎn)。

控制用電機(jī)是電氣伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)力部件。它是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。機(jī)電一體化產(chǎn)品中常用的控制用電機(jī)是指能提供正確運(yùn)動(dòng)或較復(fù)雜動(dòng)作的伺服電機(jī)。

控制用電機(jī)有回轉(zhuǎn)和直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過電壓、電流、頻率(包括指令脈沖)等控制，實(shí)現(xiàn)定速、變速驅(qū)動(dòng)或反復(fù)啟動(dòng)、停止的增量驅(qū)動(dòng)以及復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)精度隨驅(qū)動(dòng)對(duì)象的不同而不同。

無減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。

額定輸出：600W。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：24位型。

設(shè)計(jì)順序：C。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。

選購件：帶油封。

懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動(dòng)作。

響應(yīng)性的改善。

無調(diào)整，SGMPS-02A2E2B，也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。

穩(wěn)定性的提高。

對(duì)于存在負(fù)載脈動(dòng)的裝置，動(dòng)作仍穩(wěn)定。

無需增益調(diào)整。

零調(diào)諧時(shí)間，確保性能。

保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。

伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。

通過傳感器直接監(jiān)控產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。

此外，可通過機(jī)器控制器監(jiān)控系統(tǒng)的溫度狀態(tài)，安全放心。

Pn000 功能選擇 n.0010(設(shè)定值) 第0位：設(shè)定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)反向。位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。

Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設(shè)定值) “1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動(dòng)器的指令脈沖的類型)

Pn202 電子齒輪比(分子)

Pn203 電子齒輪比(分母)

根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計(jì)算確定，計(jì)算方法如下：

Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4 / 絲杠螺距×帶輪比×1000

參數(shù)設(shè)置范圍: 1/100≤分子/分母≤100

注：1. KND 系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1 (確保0.001 的分辨率)；2. 如果是數(shù)控車床，X 軸用直徑編程，則以上計(jì)算公式中，分母還應(yīng)乘以2，即： 絲杠螺距×帶輪比×1000×2。