類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：30W。

電壓：單相110V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用在線測試方法的測試平臺(tái)。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

機(jī)器人的伺服系統(tǒng)

通常情況下，我們所說的機(jī)器人伺服系統(tǒng)是指應(yīng)用于多軸運(yùn)動(dòng)控制的精密伺服系統(tǒng)。一個(gè)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是由高階運(yùn)動(dòng)控制器與低階伺服驅(qū)動(dòng)器所組成，運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制命令譯碼、各個(gè)位置控制軸彼此間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、加減速輪廓控制等等，其主要作用在于降低整體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的路徑誤差;伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)伺服電機(jī)的位置控制，其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。

機(jī)器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的。

伺服電機(jī)SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

Σ-V系列伺服電機(jī)SGMAV型。

額定輸出：0.1kw(100W)。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。

軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。

選配：帶油封。

超大功率變化率。

小容量。

超低慣量

瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩（額定比300%）。

配備有高分辨率串行編碼器（20位）。

高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min。

品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動(dòng)器）。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備，

貼片機(jī)，

印刷電路板打孔機(jī)，

機(jī)器人，

搬運(yùn)機(jī)械，

食品加工機(jī)械。

額定值和規(guī)格：

額定時(shí)間∶連續(xù)。

振動(dòng)等級(jí)∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵(lì)磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級(jí)∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V1分鐘。

保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。

1、安川伺服在低剛性（1～4）負(fù)載應(yīng)用時(shí)，慣量比顯得非常重要，以同步帶結(jié)

構(gòu)而論，SGMAH-03DAA61D，剛性大約在 1～2（甚至 1 以下），此時(shí)慣量比沒有辦法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)

諧，必須使伺服放大器置于不自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài)；

2、 慣量比的范圍在 450～1600 之間（具體視負(fù)載而定）

3、 此時(shí)的剛性在 1～3 之間，甚至可以設(shè)置到 4；但是有時(shí)也有可能在 1 以下。

4、剛性：電機(jī)轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力，也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子的自鎖能力，剛性越

低，電機(jī)轉(zhuǎn)子越軟弱無力，越容易引起低頻振動(dòng)，發(fā)生負(fù)載在到達(dá)制定位置

后左右晃動(dòng)；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍，

那么電機(jī)將發(fā)生高頻自激振蕩，表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出高頻刺耳的聲響；這一切不

良表現(xiàn)都是在伺服信號(hào)（SV-ON）ON并且連接負(fù)載的情況下。

類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：1.0kw。

電壓：三相400V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用在線測試方法的測試平臺(tái)。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化是綜合自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，是控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。

這里所說的“簡”不是簡單而是精簡，是根據(jù)用戶情況，將用戶使用的伺服功能予以強(qiáng)化，使之專而精，而將不使用的一些功能予以精簡，從而降低了伺服系統(tǒng)成本，為客戶創(chuàng)造更多的收益。

茂名SGMAH-03DAA61D-菱控當(dāng)天響應(yīng)由廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司提供。廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司位于廣州市黃埔區(qū)大沙地東403號(hào)步東商業(yè)大廈A712室。在市場經(jīng)濟(jì)的浪潮中拼博和發(fā)展，目前菱控自動(dòng)化在工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備中享有良好的聲譽(yù)。菱控自動(dòng)化取得全網(wǎng)商盟認(rèn)證，標(biāo)志著我們的服務(wù)和管理水平達(dá)到了一個(gè)新的高度。菱控自動(dòng)化全體員工愿與各界有識(shí)之士共同發(fā)展，共創(chuàng)美好未來。