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在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上,該覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。

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手電打開燈亮,這是直流,不停的開關(guān)燈亮、熄,就形成了脈沖,開關(guān)速度的快慢就是脈沖頻率的高低。脈沖信號的傳輸距離:光電隔離,無源開路輸出,傳輸距離小于500米。脈沖信號分為尖脈沖信號與三角波脈沖信號等,可以通過Rc的一階暫態(tài)電路的積分與微分電路實現(xiàn)。

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不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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