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主營：電機,伺服電機
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伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，電機咨詢，從而實現(xiàn)位移，因為伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，電機報價，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)。
伺服電機的保養(yǎng)：一、運送、安裝及儲存注意事項：1) 當取出或放置伺服電機時，不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2) 請勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3) 給予軸芯的負載，不論是軸向或是徑向，請勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。4) 伺服電機出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性，衢州電機，亦不具防油性。因此，請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕的環(huán)境。
如何設(shè)置伺服電機參數(shù)？在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。
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第3年
