




伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,電機咨詢,從而實現(xiàn)位移,因為伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,電機報價,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)。

伺服電機的保養(yǎng):一、運送、安裝及儲存注意事項:1) 當取出或放置伺服電機時,不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2) 請勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3) 給予軸芯的負載,不論是軸向或是徑向,請勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。4) 伺服電機出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性,衢州電機,亦不具防油性。因此,請勿使用及安裝伺服電機于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕的環(huán)境。

如何設(shè)置伺服電機參數(shù)?在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。

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