類型：SGDH型驅(qū)動器。

容量：15kw。

電壓：三相400V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。

采用可調(diào)模擬負載的測試平臺。

采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺。

采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。

上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。

在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，

并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

安川驅(qū)動器報警A020的原因是參數(shù)和校驗查異常，出現(xiàn)此報警有以下幾個原因：

（1）電源電壓瞬時下降 ，

（2）參數(shù)寫入的時候斷電了，

（3）參數(shù)的寫入次數(shù)超過了范圍，

（4）因來自AC電源、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動作

（5）由于氣體、水滴或切削油等導致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障。 安川驅(qū)動器報警A020基本確認方法：

（1）測量檢查電源電壓是否正常

（2）確定斷電的時間

（3）確定是否頻繁進行了參數(shù)變更

（4）重新連接驅(qū)動器的電源，是否還發(fā)生警報

（5）確認周圍環(huán)境是否受到干擾

（6）重新連接驅(qū)動器電源，如果依然出現(xiàn)故障就可以確定是驅(qū)動器故障了。

伺服驅(qū)動器SGDM型。

功率：6.0KW。

電源電壓：AC200V（單相/三相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

設計順序：A。

強勁的伺服，靈活運用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機械性能。

迅速準確的傳遞。在閃避對手的瞬間，

發(fā)出強有力的一轉(zhuǎn)。對于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準。

對于機械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，SGMG-13V2AAS，

同樣要求其在高速響應性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準。

類型：SGDH型驅(qū)動器。

容量：50W。

電壓：單相200V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺。

采用可調(diào)模擬負載的測試平臺。

采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺。

采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺。

采用在線測試方法的測試平臺。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負載及上位機。

上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。

在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，

并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)

沒有位置測量裝置，信號流是單向的（數(shù)控裝置→進給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。無位置反饋，精度相對閉環(huán)系統(tǒng)來講不高，其精度主要取決于伺服驅(qū)動系統(tǒng)和機械傳動機構(gòu)的性能和精度。一般以功率步進電機作為伺服驅(qū)動元件。

這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價格低廉等優(yōu)點，在精度和速度要求不高、驅(qū)動力矩不大的場合得到廣泛應用。一般用于經(jīng)濟型數(shù)控機床。

b、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)

半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點如圖所示，是從驅(qū)動裝置(常用伺服電機)或絲杠引出，采樣旋轉(zhuǎn)角度進行檢測，不是直接檢測運動部件的實際位置。

半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機械傳動環(huán)節(jié)，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運動誤差難以消除。因此，其精度較閉環(huán)差，較開環(huán)好。但可對這類誤差進行補償，因而仍可獲得滿意的精度。

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