Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機容量：0.5kw。

電源電壓：三相AC400V。

設(shè)計順序：A型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

的機械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，SGMPH-02AAA41，

打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識，

實現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時間，又能充分發(fā)揮機械的性能。

安川機器人伺服電機、伺服馬達常見維修故障：

1、安川電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動；

2、安川伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘運轉(zhuǎn)無力；

3、伺服馬達失磁維修運轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報警無力；

4、伺服電機編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損；

5、安川電機剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動；

6、伺服電機軸承維修響聲過大嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大；

7、安川伺服馬達轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，伺服電機一通電就報警跳閘維修；

8、伺服電機位置不準(zhǔn)原點錯亂跑偏位輸出不平衡維修；

9、伺服電機運行抖動維修，伺服電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；

伺服驅(qū)動器SGDM型。

功率：400W。

電源電壓：AC200V（單相/三相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

設(shè)計順序：A。

強勁的伺服，靈活運用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機械性能。

迅速準(zhǔn)確的傳遞。在閃避對手的瞬間，

發(fā)出強有力的一轉(zhuǎn)。對于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準(zhǔn)確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準(zhǔn)。

對于機械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準(zhǔn)。

Pn508 伺服關(guān)時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車時間 根據(jù)具體要求設(shè)定

注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，此參數(shù)設(shè)定的時間后半部，電機剎車才開始動作。設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時設(shè)為“50”（即500 ms） 。（當(dāng)電機帶剎車時需設(shè)置）（Pn507 和 Pn508 滿足一個條件，剎車就開始動作）

安川伺服驅(qū)動器的伺服增益調(diào)整

根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動器參數(shù)后， 開始調(diào)整伺服性能，步驟如下

1.確認(rèn)或修改Pn110 參數(shù)值為n.XXX0（X 表示不需改變）。

2.開關(guān)一次驅(qū)動器電源。

3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。

4.調(diào)整機械剛性值（修改F001 中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）

注：F001 機械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。（驅(qū)動器初始值為“4”）

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機容量：3kw。

電源電壓：三相AC200V。

設(shè)計順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

以新技術(shù)追求使用便利性。

采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。

還強化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動。

大幅度縮短了設(shè)定時間。

運用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，

可以看著畫面簡單地完成起動。

實現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。

裝備有新型自動調(diào)諧功能。

通過該模型控制，縮短了定位時間，

并通過抑振功能，輕松實現(xiàn)了平滑的機械控制。

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的機器人交流伺服工作在模擬控

制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后

調(diào)試時，發(fā)出運動指令，電機就飛車，什么原因？

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計算機的

A/B正交信號相序

錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：

A.修改采樣程序或算法；

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的 A+和A-（或者 B+和B-）對調(diào)，以改變相

序；

C.修改驅(qū)動器參數(shù) No45，改變其脈沖輸出信號的相序。

AC伺服電機及控制器是生產(chǎn)現(xiàn)場的的運動控制設(shè)備。1958年，安川電機在發(fā)售Minertia電機，這款直流伺服電機正是AC伺服的原型。直到25年之后，安川電機才將AC伺服電機產(chǎn)品系列化，將其投入市場。并于1992年10月推出新一代 “Σ-系列”等。

汕尾SGMPH-02AAA41-菱控實力商家(在線咨詢)由廣州菱控自動化科技有限公司提供。廣州菱控自動化科技有限公司堅持“以人為本”的企業(yè)理念，擁有一支高素質(zhì)的員工隊伍，力求提供更好的產(chǎn)品和服務(wù)回饋社會，并歡迎廣大新老客戶光臨惠顧，真誠合作、共創(chuàng)美好未來。菱控自動化——您可信賴的朋友，公司地址：廣州市黃埔區(qū)大沙地東403號步東商業(yè)大廈A712室，聯(lián)系人：劉先生。