Σ-v系列伺服單元SGDV型。

適用電機容量：0.05kw。

電源電壓：單相AC100V。

設(shè)計順序：A型。

接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。

選配（硬件）：基座安裝型（標準）。

實現(xiàn)實時通信。

以傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，

實現(xiàn)了30站的高速控制。通過通信速度的高速化，

可實時收發(fā)各種控制用信息。

節(jié)能效益高。

條通信線路可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個，

而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。

實現(xiàn)了高精度的運動控制。

除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。

由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。

過熱是平時會碰到的一個故障。當遇到這種情況時，首先會想到散熱風扇是否運轉(zhuǎn)，觀察機器外部就會看到風扇是否運轉(zhuǎn)，此外對于30kW以上的機器在機 器內(nèi)部也帶有一個散熱風扇，此風扇的損壞也會導(dǎo)致OH的報警。

當出現(xiàn)欠壓故障時，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有問題那我們就要檢查整流回路是否有問題，假如都沒有問題，那就要看直流檢測電 路上是否有問題了。對于200V級的機器當直流母線電壓低于190VDC，UV報警就要出現(xiàn)了;對于400V級的機器，當直流電壓低于380VDC則故障報警出現(xiàn)。主要 檢測一下電阻是否短路。

接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù) 的影響，工作點很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報警。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

Σ-v系列伺服單元SGDV型。

大適用電機容量：1kw。

電源電壓：三相AC400V。

設(shè)計順序：B型。

接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。

選配（硬件）：涂漆處理。

的機械性能，盡在掌握之中!

輕松而的工作，已不再是夢想，

Σ-v系列伺服驅(qū)動，即可讓您夢想成真。

Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，

打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識，

實現(xiàn)了即通即用。

Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能，

既可縮短安裝時間，又能充分發(fā)揮機械的性能。

根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動器參數(shù)后， 開始調(diào)整伺服性能，步驟如下

1.確認或修改Pn110 參數(shù)值為n.XXX0（X 表示不需改變）。

2.開關(guān)一次驅(qū)動器電源。

3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。

4.調(diào)整機械剛性值（修改F001 中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）

注：F001 機械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。（驅(qū)動器初始值為“4”）

伺服驅(qū)動器SGDM型。

功率：400W。

電源電壓：AC200V（單相/三相）。

模式：速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制用。

設(shè)計順序：A。

強勁的伺服，靈活運用爆發(fā)力，充分發(fā)揮機械性能。

迅速準確的傳遞。在閃避對手的瞬間，

發(fā)出強有力的一轉(zhuǎn)。對于令人神往的選手，

就要求其判斷力、準確性、速度等方而，擁有更高的技術(shù)水準。

對于機械性能、生產(chǎn)效率起著決定作用的伺服系統(tǒng)的性能而言，

同樣要求其在高速響應(yīng)性，高速、高精度控制方面，

具有更高的水準。

Pn508 伺服關(guān)時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車時間 根據(jù)具體要求設(shè)定

注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，此參數(shù)設(shè)定的時間后半部，電機剎車才開始動作。設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時設(shè)為“50”（即500 ms） 。（當電機帶剎車時需設(shè)置）（Pn507 和 Pn508 滿足一個條件，SGMGV-30A3A21，剎車就開始動作）

安川伺服驅(qū)動器的伺服增益調(diào)整

根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動器參數(shù)后， 開始調(diào)整伺服性能，步驟如下

1.確認或修改Pn110 參數(shù)值為n.XXX0（X 表示不需改變）。

2.開關(guān)一次驅(qū)動器電源。

3.控制器手動方式用中低速運行機床工作臺。

4.調(diào)整機械剛性值（修改F001 中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）

注：F001 機械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。（驅(qū)動器初始值為“4”）

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