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系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作，需要步進(jìn)電機(jī)線圈的勵(lì)磁信號(hào)，還需要功率放大器根據(jù)該信號(hào)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)電流。專門為步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)的環(huán)形分配器和功率驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)這種功能。

通過(guò)鍵盤輸入控制信息，包括電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)角等。單片機(jī)接收這些信息并產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)傳送給電機(jī)控制器；同時(shí)單片機(jī)還要控制多位數(shù)碼管顯示鍵盤所輸入的信息和實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。

根據(jù)實(shí)際需要，人機(jī)交互通過(guò)4×4行列式鍵盤和一對(duì)4聯(lián)LED數(shù)碼管來(lái)實(shí)現(xiàn)；按鍵輸入與LED顯示器由控制芯片HD7279A來(lái)控制；單片機(jī)選用AT89C51 Flash單片機(jī)；由于測(cè)量范圍并不要求傾斜角度變化的分度非常細(xì)密，選用成本較低的兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)42BYG121，其步進(jìn)角為1.8度，通過(guò)半步驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行細(xì)分可獲得0.9度的步進(jìn)角；環(huán)形分配器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選用L297和L298N芯片，由L297將單片機(jī)給出的連續(xù)脈沖轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)所要求的相繞組脈沖序列；再由L298N對(duì)相脈沖信號(hào)進(jìn)行放大，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

系統(tǒng)的工作過(guò)程如下：系統(tǒng)利用鍵盤輸入數(shù)值，通過(guò)HD7279A芯片將輸入的按鍵鍵值傳送到單片機(jī)，單片機(jī)識(shí)別鍵值所代表的是數(shù)據(jù)還是功能鍵，或者傳送數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)HD7279A驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管顯示，或者根據(jù)輸入數(shù)值確定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，輸出一定的脈沖信號(hào)，并由L297轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相的相脈沖，經(jīng)過(guò)L298N放大驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)機(jī)械部分轉(zhuǎn)動(dòng)。

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電機(jī)缺相嗎?

通常，假如伺服電機(jī)卡在機(jī)器中，則一個(gè)特定的電機(jī)相將流過(guò)的電流要多于其他兩個(gè)相，并且在其他兩個(gè)相之前會(huì)短路。將來(lái)，您能夠下降驅(qū)動(dòng)器上的電流，以避免電機(jī)過(guò)電流。我們幾乎一切的電機(jī)都有一個(gè)熱敏開(kāi)關(guān)或熱敏電阻，當(dāng)電機(jī)變熱時(shí)會(huì)斷開(kāi)，并有助于避免電機(jī)過(guò)電流。查看該驅(qū)動(dòng)器是否已銜接;它是派克驅(qū)動(dòng)器和電纜的標(biāo)準(zhǔn)裝備。驅(qū)動(dòng)器還接連監(jiān)視流向電機(jī)的接連電流和峰值電流，并且已經(jīng)將其限制在電機(jī)的額定值范圍內(nèi)。但是，假如在驅(qū)動(dòng)器上重置了操控電源，并且電機(jī)已冷卻到足以使熱敏開(kāi)封閉合的程度，則可能會(huì)破壞該維護(hù)功用;不然，可能會(huì)損壞維護(hù)功用。運(yùn)用驅(qū)動(dòng)器操控電源或保持活動(dòng)狀態(tài)以避免過(guò)電流。假如依靠電機(jī)的熱敏開(kāi)關(guān)來(lái)維護(hù)電機(jī)，則將驅(qū)動(dòng)器的峰值電流限制為電機(jī)接連電流額定值的兩倍。電機(jī)額定電流也基于假定的環(huán)境溫度。假如環(huán)境溫度很高，則需求下降電流。

一切3個(gè)電機(jī)相都短路了嗎?

伺服電機(jī)的一切三個(gè)相位都短路是不尋常的。在這種狀況下，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器在一切三相上發(fā)送的電流過(guò)多。查看驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)裝備是否正確以及當(dāng)前設(shè)置是否符合電機(jī)額定值。依據(jù)電機(jī)的額定電流查看電機(jī)的環(huán)境溫度。假如環(huán)境溫度很高，則需求下降電機(jī)的額定值并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)置。不然需求在電機(jī)(電扇或鼓風(fēng)機(jī)，冷板或更大的散熱器)上采用冷卻。

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問(wèn)題：電樞繞組短路怎樣排除呢?答：電樞繞組短路后，雖然電機(jī)還能轉(zhuǎn)動(dòng)，但電流增加，電刷與換向器間的火花變大，電機(jī)容量發(fā)熱。檢查時(shí)，用萬(wàn)用表測(cè)量相鄰兩換向片間的電阻值，當(dāng)某兩片間電阻值比其它片間小時(shí)，表明連接這兩片換向片的線圈有短路的地方。還有一種用測(cè)量電壓檢查短路點(diǎn)的辦法，是將低壓交流電加在兩電刷之間，然后用電壓表的兩支表筆依次觸及相鄰的換向片，測(cè)量片間電壓。如果某兩片間電壓值比其它片間小很多，說(shuō)明與它們相連的線圈有短路。 我要提醒一點(diǎn)：如果換向器間短路，也會(huì)出現(xiàn)上述測(cè)量結(jié)果，所以在檢查時(shí)要仔細(xì)區(qū)別。 修理時(shí)，要是短路點(diǎn)在表面，用竹片將短路線圈撥開(kāi)，再涂上絕緣漆就行了。在有多組線圈的電樞繞組中，如果短路的只有一組線圈，可以將這組線圈從端部剪斷，將斷頭包好。再用一根導(dǎo)線將這個(gè)線圈所連接的換向片跨接起來(lái)。用這個(gè)應(yīng)急辦法修復(fù)的電機(jī)對(duì)性能的影響不大。

龍巖RENK軸瓦工廠“本信息長(zhǎng)期有效”由廈門鑫永元機(jī)電設(shè)備有限公司提供。廈門鑫永元機(jī)電設(shè)備有限公司是一家從事“電機(jī),變頻器,減速機(jī)”的公司。自成立以來(lái)，我們堅(jiān)持以“誠(chéng)信為本，穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的方針，勇于參與市場(chǎng)的良性競(jìng)爭(zhēng)，使“廈門鑫永元機(jī)電設(shè)備有限公司”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使廈門鑫永元機(jī)電在減速機(jī)、變速機(jī)中贏得了客戶的信任，樹(shù)立了良好的企業(yè)形象。 特別說(shuō)明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！