直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。

額定轉(zhuǎn)矩：35N·m。

伺服電機外徑尺寸：135mm。

串行編碼器：20位型（1圈內(nèi)的型）（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。

法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)。

選配規(guī)格：不帶選配。

在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載

可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行

（瞬時轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。

利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。

采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備。

液晶電路板制造設(shè)備。

各種檢查、試驗設(shè)備。

電子零件封裝機。

IC信息處理器。

IC檢查設(shè)備。

各種自動化機械。

機器人。

小容量額定值和規(guī)格：

額定時間∶連續(xù)。

振動等級∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶A。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。

帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

額定輸出：0.75kw。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：24位增量型。

設(shè)計順序：IP55。

減速機的種類：精密HDS行星減速機。

減速比：1/33。

軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。

選購件：帶制動器（DC24V）。

安川電機是運動控制領(lǐng)域的生產(chǎn)廠商，

是日本個做伺服電機的公司，

其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，

是銷售量大，使用行業(yè)多的伺服品牌。

在國內(nèi)，安川伺服多年來占據(jù)了大的市場份額。

擁有同行業(yè)高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時間。

安川電機是世界的傳動產(chǎn)品制造商。

隨著中國改革開放和經(jīng)濟發(fā)展的不斷深入，

眾多公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)。

伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。

Σ-V系列伺服電機SGMAV型。

額定輸出：0.1kw(100W)。

電源電壓：AC200V。

串行編碼器：20位（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計順序：標(biāo)準(zhǔn)。

軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。

選配：帶油封。

超大功率變化率。

小容量。

超低慣量

瞬時大轉(zhuǎn)矩（額定比300%）。

配備有高分辨率串行編碼器（20位）。

高轉(zhuǎn)速達6000r/min。

品種齊全（50W～1.0kw，帶保持制動器）。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備，

貼片機，

印刷電路板打孔機，

機器人，

搬運機械，

食品加工機械。

額定值和規(guī)格：

額定時間∶連續(xù)。

振動等級∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級∶B。

絕緣耐壓∶AC1500V1分鐘。

保護方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。

1、安川伺服在低剛性（1～4）負載應(yīng)用時，SGD7S-780A10A，慣量比顯得非常重要，以同步帶結(jié)

構(gòu)而論，剛性大約在 1～2（甚至 1 以下），此時慣量比沒有辦法進行自動調(diào)

諧，必須使伺服放大器置于不自動調(diào)諧狀態(tài)；

2、 慣量比的范圍在 450～1600 之間（具體視負載而定）

3、 此時的剛性在 1～3 之間，甚至可以設(shè)置到 4；但是有時也有可能在 1 以下。

4、剛性：電機轉(zhuǎn)子抵抗負載慣性的能力，也就是電機轉(zhuǎn)子的自鎖能力，剛性越

低，電機轉(zhuǎn)子越軟弱無力，越容易引起低頻振動，發(fā)生負載在到達制定位置

后左右晃動；剛性和慣量比配合使用；如果剛性遠遠高于慣量比匹配的范圍，

那么電機將發(fā)生高頻自激振蕩，表現(xiàn)為電機發(fā)出高頻刺耳的聲響；這一切不

良表現(xiàn)都是在伺服信號（SV-ON）ON并且連接負載的情況下。