編碼器的常見故障及解決方法。

1.電源故障：電源問題是導(dǎo)致編碼器故障的常見原因之一。當(dāng)編碼器無法正常啟動或提供準(zhǔn)確的反饋信號時(shí)，首先要檢查供電部分是否存在問題?？赡艿脑虬娫淳€路故障、電源電壓不穩(wěn)定或不足等。解決方法是檢查電源線路連接，確保供電。

2.信號丟失：信號丟失是編碼器故障的另一個(gè)常見問題。這可能是由于連接錯(cuò)誤、信號線路損壞或干擾所致。為了解決此問題，需要檢查信號線路的連接是否正確，并排除可能的干擾源。還可以考慮使用屏蔽線纜以減少干擾。

增量式編碼器的特點(diǎn)：

增量型編碼器的特點(diǎn)是：非接觸式的，無摩擦和磨損，體積小，角度編碼器廠家，重量輕，機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便，維護(hù)簡單，驅(qū)動力矩小，其具有高精度，大量程測量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點(diǎn)；

增量式編碼器非常適合測速度，可累加測量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用型編碼器可以解決。

內(nèi)置電池技術(shù)：

有一些編碼器以內(nèi)置電池來避免斷電的信號丟失，也有一些編碼器以單圈是信號，而多圈圈數(shù)信號是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來獲得，此為偽型編碼器，其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響，而大大降低可靠性。

從碼盤技術(shù)劃分 ---------

1) 增量式編碼器

增量式碼盤圖

工作原理：增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，角度編碼器工作原理，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長距離傳輸。缺點(diǎn)是一旦切斷電源，會導(dǎo)致位置信息丟失。而且再次接通電源，需執(zhí)行原點(diǎn)返回才能夠重新開始運(yùn)行。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

適合工況：適用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動裝配機(jī)、自動生產(chǎn)線、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械(定長)、印刷機(jī)械(同步)、木工機(jī)械、塑料機(jī)等場景?？梢哉f精度、穩(wěn)定性都不錯(cuò)，價(jià)格又適宜，所以應(yīng)用很廣。

2) 編碼器

*碼盤圖

工作原理：編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，角度編碼器，形成從2的零次方到2的n-1次方且2進(jìn)制編碼。碼道數(shù)越多精度越大，目前國內(nèi)已有17位、23位編碼器。

特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出與位置相對應(yīng)且數(shù)字碼，不受停電、干擾的影響。也就是說，哪怕停電了，供應(yīng)角度編碼器報(bào)價(jià)，編碼器只要上電就能知道自己現(xiàn)在所處的位置。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)、電路比較復(fù)雜，技術(shù)要求高。

適合工況：適用于特殊機(jī)床、紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械、造紙印刷、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂、精密測量設(shè)備、電梯等精密設(shè)備。編碼器抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性更強(qiáng)一些，但價(jià)格也更加昂貴。