安川伺服機(jī)環(huán)境適應(yīng)性與可靠性防護(hù)等級(jí)：

Σ-X系列保持IP67防護(hù)等級(jí)，可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用，支持AC240V，海拔提升至2000m，使用溫度提升至60℃。121質(zhì)保期延長：Σ-X系列質(zhì)保期從Σ-7的1年延長至3年，提供的使用保障。

安川伺服機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化型號(hào)簡化：電機(jī)不再分值和增量型，將部分特定FT功能融合到通用驅(qū)動(dòng)器中，增加產(chǎn)品附加值，簡化選型流程。21體積優(yōu)化：380V級(jí)機(jī)型采用精益化設(shè)計(jì)，5kW、11kW-15kW等重點(diǎn)功率段機(jī)型體積大幅縮小，節(jié)省安裝空間，編碼器及安裝尺寸與200V機(jī)型兼容，升級(jí)時(shí)無需改造安裝工位。224總體而言，Σ-X系列在繼承Σ-7系列優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，通過技術(shù)迭代實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)性能、智能化水平和系統(tǒng)集成能力的提升，更好地融入了i3-Mechatronics理念，為制造場景提供更強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

安川伺服器智能運(yùn)維功能配置

1. SigmaTouch!軟件設(shè)置通過SigmaTouch!軟件進(jìn)行預(yù)防保全功能配置：?連接驅(qū)動(dòng)器與計(jì)算機(jī)，啟動(dòng)SigmaTouch!軟件?讀取當(dāng)前參數(shù)，了解驅(qū)動(dòng)器的初始狀態(tài)?設(shè)置故障檢測閾值和報(bào)式?配置通信參數(shù)，如通信協(xié)議、通信速率等?保存參數(shù)設(shè)置，斷開與驅(qū)動(dòng)器的連接2. 數(shù)據(jù)功能安川伺服器具備報(bào)警跟蹤記憶功能，可自動(dòng)記錄伺服單元發(fā)生警報(bào)時(shí)的跟蹤信息，包括故障代碼、發(fā)生時(shí)間、運(yùn)行參數(shù)等歷史數(shù)據(jù)。通過智能手機(jī)掃描QR碼后，可顯示該產(chǎn)品的故障診斷信息，有助于故障的快速排除

3. 運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)控以下關(guān)鍵參數(shù)：?電機(jī)轉(zhuǎn)速（Un000）?速度指令（Un001）?內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令（Un002）?累計(jì)負(fù)載率（Un009）?再生負(fù)載率（Un00A）?DB電阻功耗（Un00B）

安川伺服器實(shí)際應(yīng)用設(shè)置示例

1. 負(fù)載變動(dòng)補(bǔ)償設(shè)置對(duì)于Σ-X系列伺服器，支持高達(dá)100倍的負(fù)載變動(dòng)補(bǔ)償。在參數(shù)設(shè)置時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況調(diào)整以下參數(shù)：?Pn103：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，根據(jù)負(fù)載慣量進(jìn)行設(shè)置?Pn104：第2速度環(huán)增益?Pn105：第2速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)

2. 溫度監(jiān)測設(shè)置安川伺服器內(nèi)置溫度傳感器，可監(jiān)測驅(qū)動(dòng)器散熱片、電機(jī)繞組等關(guān)鍵部位的溫度變化。當(dāng)溫度超過設(shè)定閾值時(shí)，SGDV-7R6A11A，系統(tǒng)會(huì)提前發(fā)出預(yù)警信號(hào)，防止過熱故障7。

3. 振動(dòng)分析設(shè)置通過編碼器反饋數(shù)據(jù)，分析機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)特性，識(shí)別異常振動(dòng)模式。需要設(shè)置：?Pn408：共振抑制功能?Pn409：共振抑制頻率?Pn410：共振抑制增益