嚴(yán)格地講，方波高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類(lèi)正余弦的信號(hào)來(lái)做，后續(xù)電路可通過(guò)讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來(lái)細(xì)分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問(wèn)題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的度是一對(duì)矛盾，不可能細(xì)分，分的過(guò)細(xì)，響應(yīng)與度就有問(wèn)題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類(lèi)正余弦信號(hào)本身一致性、波形度是有限的，分的過(guò)細(xì)，只會(huì)把原來(lái)碼盤(pán)的誤差暴露得更明顯，而帶來(lái)誤差。細(xì)分做起來(lái)容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤(pán)的刻線精度與輸出波形度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨度。例如，德國(guó)的工業(yè)編碼器，推薦的佳細(xì)分是20倍，更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。

一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的，還可以再次4倍頻，但是請(qǐng)注意，細(xì)分對(duì)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的，一般都較低。另外，如原始碼盤(pán)的刻線精度不高、波形不，光電編碼器角度測(cè)量，或細(xì)分電路本身的限制，細(xì)分也許會(huì)波形嚴(yán)重失真，大小步，丟步等，選用及使用時(shí)需注意。

前面的問(wèn)題：一個(gè)正余弦A/B輸出360PPR的增量編碼器，小分辨角度可能是0.01度（如果25倍分頻，且原始碼盤(pán)精度有保證）。

有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過(guò)16倍（4位）細(xì)分，得到15位PPR，再次4倍頻（2位），得到了17位（Bit）的分辨率，這就是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來(lái)了，它一般就用“位，Bit”來(lái)表達(dá)分辨率了。這種日系的編碼器在較快速度時(shí)，內(nèi)部仍然要用未細(xì)分的低位信號(hào)來(lái)處理輸出的，角度編碼器，要不然響應(yīng)就跟不上了，所以不要被它的“17位”迷惑了。

編碼器增量信號(hào)A，B，Z，R，C，D，U，V，W

大部分的接收設(shè)備只接收AB信號(hào)，而沒(méi)有接收Z(yǔ)信號(hào)的口，很多人不熟悉這個(gè)Z怎么用。Z信號(hào)是增量編碼器上除了A，B信號(hào)以外，另外的一個(gè)信號(hào)，每轉(zhuǎn)就一個(gè)，脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號(hào)的脈沖寬度，（各廠家有不同的）有規(guī)定其上升沿對(duì)齊A相一個(gè)脈沖周期的哪個(gè)位置。這樣，Z信號(hào)在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“”的零位，通過(guò)讀取Z信號(hào)，可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號(hào)因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號(hào)修正。

這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上，這種信號(hào)叫參考信號(hào)“R”（有的為I），光柵尺有每隔一段位置一個(gè)R信號(hào)，而角度編碼器是每隔幾十度一個(gè)R信號(hào)（如20度），每隔一段距離（角度）的位置就可以修正參考。

除了Z信號(hào)與R信號(hào)，還有C，D信號(hào)，（歐系）有的增量編碼器提供了CD信號(hào)，這種信號(hào)是每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)周期的SinCos正余弦信號(hào)，這是單圈的位置模擬量相位輸出，因其位置，不受停電影響，可以判別交流伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的磁極位置，或通過(guò)電路作為單圈值編碼器使用，與增量的AB信號(hào)配合，稱(chēng)為混合式編碼器，如德國(guó)海德漢的就有這種編碼器，目前在國(guó)內(nèi)電梯上用的多了。

系的增量編碼器用于交流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)磁極位置判斷的，是用了另外一種方法，就是U，V，W信號(hào)，每個(gè)信號(hào)位置相差120度，一圈一個(gè)（或兩個(gè)）方波脈沖周期，這種信號(hào)盡管分辨率低，但也是“”的，不受停電影響，其有時(shí)也稱(chēng)為“混合式值”，這種混合式接收電路要比歐系的簡(jiǎn)單，但顯然其的分辨率和作用要遠(yuǎn)比歐系的差了。

一、增量型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）

1、工作原理：

光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí)，在發(fā)光元件照射下，編碼器 角度與脈沖，光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出，A，B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波，這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與，得到上圖) 的輸出方波，A相比B相導(dǎo)前90度，其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn)，則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖，又稱(chēng)零點(diǎn)脈沖，它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào)，便可測(cè)得速度值及位移量。

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