安川伺服器預(yù)防保全功能參數(shù)設(shè)置

1. 負(fù)載率監(jiān)控參數(shù)安川伺服器通過以下參數(shù)實(shí)現(xiàn)負(fù)載監(jiān)控：?Pn50A：正轉(zhuǎn)行程極限，SGDV-5R5F01A，設(shè)置為2100表示打開正轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能?Pn50B：反轉(zhuǎn)行程極限，設(shè)置為6543表示打開反轉(zhuǎn)禁止保護(hù)功能?Pn100：速度回路增益，影響速度環(huán)的響應(yīng)速度?Pn101：積分常數(shù)/速度環(huán)積分時(shí)間，用于消除速度誤差

2. 故障檢測(cè)參數(shù)設(shè)置故障檢測(cè)閾值和報(bào)式：?Pn401：轉(zhuǎn)矩指令濾波時(shí)間參數(shù)，對(duì)轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行濾波，平滑轉(zhuǎn)矩輸出?Pn408：共振抑制功能，設(shè)置為其他值可打開共振抑制功能?Pn409：共振抑制頻率，配合Pn408使用，設(shè)定共振抑制的頻率

3. 壽命預(yù)測(cè)參數(shù)通過以下參數(shù)實(shí)現(xiàn)維護(hù)零件壽命預(yù)測(cè)：?Fn001：設(shè)定在線自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的剛性，數(shù)值越大系統(tǒng)剛性越大?Fn005：對(duì)用戶參數(shù)設(shè)定值進(jìn)行初始化，在伺服OFF狀態(tài)下執(zhí)行可將參數(shù)恢復(fù)到初始設(shè)定值

安川Σ-7系列（市場(chǎng)主流）

以'七大優(yōu)勢(shì)兼?zhèn)涞馁N心解決方案'為定位，是目前應(yīng)用廣泛的成熟系列。2型號(hào)：?Σ-7S系列（單軸伺服單元）：功率覆蓋50W-15kW，速度頻率響應(yīng)達(dá)3.1kHz，配備24bit高分辨率編碼器?Σ-7W系列（雙軸一體伺服單元）：采用雙軸集成設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間，功率覆蓋200W×2軸至1.5kW×2軸23. Σ-Ⅴ系列（經(jīng)典成熟）以、易操作、強(qiáng)擴(kuò)展性為特點(diǎn)，涵蓋標(biāo)準(zhǔn)型、小型化與大容量版本。2產(chǎn)品線：?標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅴ系列：功率覆蓋0.1kW-15kW，速度響應(yīng)帶寬1.6kHz?Σ-Ⅴmini系列：超小型設(shè)計(jì)（手指大小），功率覆蓋50W-400W?大容量Σ-Ⅴ系列：功率覆蓋11kW-55kW，適配冶金設(shè)備、大型注塑機(jī)等重型負(fù)載場(chǎng)景24. Σ-Ⅱ系列（經(jīng)典產(chǎn)品）安川早期里程碑式產(chǎn)品，雖已逐步被新型號(hào)替代，但仍有大量存量設(shè)備在役，型號(hào)為SGDH系列。

安川電機(jī)產(chǎn)品與技術(shù)優(yōu)勢(shì)

（1）工業(yè)機(jī)器人與系統(tǒng)?產(chǎn)品線：覆蓋六軸工業(yè)機(jī)器人（如Motoman系列）、SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人（如HC系列）、并聯(lián)機(jī)器人等，負(fù)載范圍從0.5kg到800kg，適用于焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂、半導(dǎo)體制造等多場(chǎng)景。?技術(shù)亮點(diǎn)：高精度運(yùn)動(dòng)控制、視覺引導(dǎo)、力覺傳感器集成，支持復(fù)雜工藝的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)；部分機(jī)型具備人機(jī)協(xié)作安全認(rèn)證（如ISO/TS 15066）。

（2）運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?伺服系統(tǒng)：以Σ系列（Σ-7、Σ-5）為代表，具備高響應(yīng)速度、高精度定位能力，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷設(shè)備等。?變頻器：GA700、A1000等系列，支持節(jié)能調(diào)速、多電機(jī)協(xié)同控制，適配風(fēng)機(jī)、水泵、電梯等負(fù)載。?控制器：MP系列運(yùn)動(dòng)控制器，可實(shí)現(xiàn)多軸同步控制與復(fù)雜軌跡規(guī)劃。

（3）智能工廠解決方案?結(jié)合機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、大數(shù)據(jù)分析，提供從生產(chǎn)線設(shè)計(jì)到運(yùn)維的全流程服務(wù)，例如“i3-Mechatronics”（智能機(jī)電一體化）概念，推動(dòng)設(shè)備互聯(lián)互通與預(yù)測(cè)性維護(hù)。