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主營(yíng)：各品牌工業(yè)機(jī)器人維修,維護(hù)保養(yǎng)
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大多數(shù)終端設(shè)備都是在特殊的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的，以執(zhí)行特定部件的特定任務(wù)。例如，它們可能有用于提升玻璃的吸盤(pán)，這些吸盤(pán)不適用于機(jī)加工零件，或由壓縮空氣操作的鉗口，用于固定金屬零件，ABB機(jī)器人維修不適用于處理易碎的塑料零件。此外，在應(yīng)用程序中經(jīng)常遇到的一個(gè)困難是，機(jī)器人檢修項(xiàng)目，一個(gè)只有這些簡(jiǎn)單的手的六自由度機(jī)器人的笨拙。笨拙表現(xiàn)在：1.缺乏靈活性。簡(jiǎn)單的抓取器使機(jī)器人能夠安全地抓取零件，但它們無(wú)法操縱抓取的物體。2.有限數(shù)量的可能抓取導(dǎo)致需要經(jīng)常為不同的任務(wù)更改端差。
在對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行表面檢測(cè)時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，說(shuō)明機(jī)器人電路接線有磨損跡象。然而，即使你找不到這些磨損信號(hào)，也要仔細(xì)檢查電源、變壓器或編碼器電纜?？梢允褂貌季€路徑的內(nèi)外，因?yàn)闄C(jī)器人的布線在生產(chǎn)周期中不斷被摩擦，或者連接到電纜導(dǎo)軌上。電線終會(huì)磨損而失效。確保接線帶的安全及電纜的正確安裝。機(jī)械手使用彈簧潤(rùn)滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒(méi)有充分潤(rùn)滑，否則每年只需要更換一次。
如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在不使用時(shí)，應(yīng)盡可能在斷開(kāi)FANUC機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)接通電源時(shí)，有的作業(yè)有觸電的危險(xiǎn)。此外，機(jī)器人檢修調(diào)試，應(yīng)根據(jù)需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進(jìn)行作業(yè)的情形下，也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進(jìn)行作業(yè)，機(jī)器人檢修服務(wù)，在更換部件時(shí)，需要事先閱讀維修說(shuō)明書(shū)，朝陽(yáng)機(jī)器人檢修，在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進(jìn)行作業(yè)，若以錯(cuò)誤的步驟進(jìn)行作業(yè)，則會(huì)導(dǎo)致意想不到的事故，致使FANUC機(jī)器人損壞，或作業(yè)人員受傷。
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