類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：15kw。

電壓：三相400V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用在線測試方法的測試平臺(tái)。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A020的原因是參數(shù)和校驗(yàn)查異常，出現(xiàn)此報(bào)警有以下幾個(gè)原因：

（1）電源電壓瞬時(shí)下降 ，

（2）參數(shù)寫入的時(shí)候斷電了，

（3）參數(shù)的寫入次數(shù)超過了范圍，

（4）因來自AC電源、接地以及靜電等的噪音而產(chǎn)生了誤動(dòng)作

（5）由于氣體、水滴或切削油等導(dǎo)致伺服單元內(nèi)部的部件發(fā)生了故障。 安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A020基本確認(rèn)方法：

（1）測量檢查電源電壓是否正常

（2）確定斷電的時(shí)間

（3）確定是否頻繁進(jìn)行了參數(shù)變更

（4）重新連接驅(qū)動(dòng)器的電源，是否還發(fā)生警報(bào)

（5）確認(rèn)周圍環(huán)境是否受到干擾

（6）重新連接驅(qū)動(dòng)器電源，如果依然出現(xiàn)故障就可以確定是驅(qū)動(dòng)器故障了。

類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。

容量：50W。

電壓：單相200V。

模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。

采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測試平臺(tái)。

采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)。

采用在線測試方法的測試平臺(tái)。

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，

分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。

上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。

在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，

并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)

沒有位置測量裝置，信號(hào)流是單向的（數(shù)控裝置→進(jìn)給系統(tǒng)），故系統(tǒng)穩(wěn)定性好。無位置反饋，精度相對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來講不高，其精度主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和精度。一般以功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)元件。

這類系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定、調(diào)試方便、維修簡單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，在精度和速度要求不高、驅(qū)動(dòng)力矩不大的場合得到廣泛應(yīng)用。一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。

b、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)

半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖所示，是從驅(qū)動(dòng)裝置(常用伺服電機(jī))或絲杠引出，SGDM-15ADA，采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測，不是直接檢測運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置。

半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差難以消除。因此，其精度較閉環(huán)差，較開環(huán)好。但可對(duì)這類誤差進(jìn)行補(bǔ)償，因而仍可獲得滿意的精度。

直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。

額定轉(zhuǎn)矩：35N·m。

伺服電機(jī)外徑尺寸：135mm。

串行編碼器：20位型（1圈內(nèi)的型）（標(biāo)準(zhǔn)）。

設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為B、C、D的機(jī)型。

法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)。

選配規(guī)格：不帶選配。

在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載

可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行

（瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。

利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。

采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。

用途示例：

半導(dǎo)體制造設(shè)備。

液晶電路板制造設(shè)備。

各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。

電子零件封裝機(jī)。

IC信息處理器。

IC檢查設(shè)備。

各種自動(dòng)化機(jī)械。

機(jī)器人。

小容量額定值和規(guī)格：

額定時(shí)間∶連續(xù)。

振動(dòng)等級(jí)∶V15。

絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。

使用環(huán)境溫度∶0～40°C。

勵(lì)磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。

耐熱等級(jí)∶A。

絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。

保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。

使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。

連接方式∶直接連接。

旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。

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