世界首條數(shù)控生產(chǎn)線誕生于1968年。英國的毛林斯機(jī)械公司研制成了首條數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)線。不久，美國通用電氣公司提出了“工廠自動(dòng)化的先決條件是零件加工過程的數(shù)控和生產(chǎn)過程的程控”。于是，到1970年代中期，出現(xiàn)了自動(dòng)化車間，自動(dòng)化工廠也已開始建造。1970年至1974年，由于小型計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)床控制，江蘇機(jī)床，出現(xiàn)了三次技術(shù)突破。首回是直接數(shù)字控制器，使一臺小型電子計(jì)算機(jī)同時(shí)控制多臺機(jī)床，數(shù)控加工機(jī)床，出現(xiàn)了群體控制；第二次是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，用一支光筆進(jìn)行設(shè)計(jì)和修改設(shè)計(jì)及計(jì)算程序；第三次是按加工的實(shí)際情況及意外變化反饋并自動(dòng)改變加工用量和切削速度，出現(xiàn)了自適控制系統(tǒng)的機(jī)床。

機(jī)床上出現(xiàn)的振動(dòng)，立式機(jī)床，可分為受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)。自激振動(dòng)是在不受任何外力、激振力干擾的情況下，由切削過程內(nèi)部產(chǎn)生的持續(xù)振動(dòng)。在激振力的持續(xù)作用下，系統(tǒng)被強(qiáng)迫引起的振動(dòng)為受迫振動(dòng)。機(jī)床的抗震性和機(jī)床的剛度、阻尼特性、質(zhì)量有關(guān)。由于機(jī)床的各個(gè)零部件熱膨脹系數(shù)不同，因而造成了機(jī)床各部分不同的變形和相對位移，這種現(xiàn)象叫機(jī)床的熱變形。由于熱變形而產(chǎn)生的誤差MAX可占全部誤差的70%。對于機(jī)床的動(dòng)態(tài)精度，尚無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，主要通過切削加工典型零件所達(dá)到的精度間接的對機(jī)床動(dòng)態(tài)精度作出綜合的評價(jià)。

機(jī)床的切削加工是由刀具與工件之間的相對運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，數(shù)控機(jī)床，其運(yùn)動(dòng)可分為表面形成運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)兩類。表面形成運(yùn)動(dòng)是使工件獲得所要求的表面形狀和尺寸的運(yùn)動(dòng)，它包括主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和切入運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)是從工件毛坯上剝離多余材料時(shí)起主要作用的運(yùn)動(dòng)，它可以是工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（如車削）、直線運(yùn)動(dòng)（如在龍門刨床上刨削），也可以是刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（如銑削和鉆削）或直線運(yùn)動(dòng)（如插削和拉削）；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是刀具和工件待加工部分相向移動(dòng)，使切削得以繼續(xù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)，如車削外圓時(shí)刀架溜板沿機(jī)床導(dǎo)軌的移動(dòng)等；切入運(yùn)動(dòng)是使刀具切入工件表面一定深度的運(yùn)動(dòng)，其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料，如車削外圓時(shí)小刀架的橫向切入運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)主要包括刀具或工件的快速趨近和退出、機(jī)床部件位置的調(diào)整、工件分度、刀架轉(zhuǎn)位、送夾料，啟動(dòng)、變速、換向、停止和自動(dòng)換刀等運(yùn)動(dòng)。

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