分辨率與精度的概念：編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個讀數(shù)與標準位置的誤差，兩者不是一個概念，精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時等各方面因數(shù)決定。

提高分辨率的意義：提高編碼器的分辨率不是為提高精度，而是為了讓運動過程更加平順，尤其是在低速，另外降低無效功

增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產(chǎn)線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數(shù)）、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養(yǎng)器 雷達等。

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉(zhuǎn)換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。

原理

增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。

特點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。

分類

按輸出信號劃分：

脈沖方波信號（TTL、HTL）

正余弦sin/cos 信號（電流或電壓輸出）

按輸出電路劃分：

集電極開路 輸出（NPN 、 PNP）

TTL線驅(qū)動Line Drive輸出

HTL推挽式輸出

按形式劃分：

有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

-從工作原理劃分

1) 光電編碼器簡稱光編

工作原理：光編是一種利用光學(xué)原理進行測量的設(shè)備，它由LED光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成，角度編碼器資料，二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時，LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖，可用于確定電機軸的旋轉(zhuǎn)和速度。

特點：光編精度優(yōu)于磁編，具有高分辨率、穩(wěn)定性強等特點。但由于碼盤材質(zhì)的特殊性以及碼盤與探測器距離太近，所以光編內(nèi)部必須保證無塵環(huán)境。

適合工況：適用于對位置和速度要求較高的應(yīng)用場景，銷售角度編碼器廠家，比如有軌跡要求的精密雕刻、快速模切、高速旋轉(zhuǎn)、高精度測量等。值得注意的是，光編價格較高，不太適合低成本應(yīng)用。

2) 磁性編碼器簡稱磁編

工作原理：磁編是近年來才逐漸大規(guī)模使用的類型，它是一種利用磁場原理進行測量的設(shè)備，包括一個磁場發(fā)生器和磁敏元件。主要是在電機軸上安裝一塊磁鐵，角度編碼器，磁鐵跟隨電機軸一起旋轉(zhuǎn)，然后在后端蓋上安裝一塊電路板，電路板中間有一個磁場感應(yīng)芯片，能夠測量出磁場的角度，從而判定出電機軸的旋轉(zhuǎn)角度、角速度。

特點：相較于光學(xué)編碼器，磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊，非常適合惡劣環(huán)境。但是磁編響應(yīng)速度較慢，不能勝任高速運動負載的位置反饋，同時磁干擾會對磁編造成影響，角度編碼器工廠，所以磁編的分辨率和精度相對較低。

適合工況：適用于汽車電子、物料搬運/分揀、AGV車輪、輸送帶傳輸、工業(yè)控制等對位置和速度要求不那么嚴格的應(yīng)用場景。同時，磁編價格相對較低，較高。