





智能料倉關(guān)鍵技術(shù);
1)可插拔式模塊化電子物料倉儲本體結(jié)構(gòu)設計。根據(jù)不同的存量需求和空間布局,整個倉體結(jié)構(gòu)像搭積木一樣可快速成型并且可以根據(jù)儲量種類進行內(nèi)部存量結(jié)構(gòu)調(diào)整(針對7’和13’兩種盤徑和4~56mm載帶厚度)。
2)多運動機構(gòu)協(xié)同的多業(yè)務配耦控制系統(tǒng)。內(nèi)置存儲分揀機器人分別由兩套運動機構(gòu)組成,包括3軸聯(lián)動的物料接駁穿梭機器人與4軸聯(lián)動的物料存取機器人,即可獨立工作,又可合并成為一臺機器人聯(lián)動工作,實現(xiàn)整個倉儲機器人的儲、揀、配、校、發(fā)等動作的業(yè)務協(xié)同。
3)面向不同基質(zhì)物料盤的高速高精柔性機械手。通過內(nèi)漲式柔性機械手,實現(xiàn)對不同基質(zhì)(如紙板、PE、PVC等)、厚薄不一的電子料盤的準確抓取。
4)運動機器人大慣量運動防震顫力緩沖機構(gòu)。巷道內(nèi)機器人運動速度高(2m/s),通過對偶式力緩沖機構(gòu)的設計,吸納震顫的同時,也消除因時效產(chǎn)生的應力形變。
5)多機并聯(lián)協(xié)同工作機制。采用PUSH的通信機制,智能倉儲行業(yè),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的斷網(wǎng)續(xù)傳與同步備份,實現(xiàn)設備之間的M2M通信的暢通,保證多機并聯(lián)、協(xié)同工作。
3.智能部件
篩碼識別視覺系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)化模塊化倉體本體、雙機配耦機器人、內(nèi)漲式柔性夾持機械手、運動伺服控制系統(tǒng)、基于Bartector拉動的WMS系統(tǒng)。

智能立體倉庫解決方案的功能
1、倉庫管理系統(tǒng)
(1) 倉庫庫位編碼。
(2)入庫業(yè)務。
(3)出庫業(yè)務。
(4)調(diào)撥業(yè)務。
(5)盤點業(yè)務。
(6)庫存查詢。
(7)統(tǒng)計報表。
2、倉庫智能化監(jiān)控平臺
(1)市電配電監(jiān)測子系統(tǒng)。
(2)溫濕度監(jiān)測子系統(tǒng)。
(3)空調(diào)監(jiān)測子系統(tǒng)。
(4)消防監(jiān)測子系統(tǒng)。
(5)視頻監(jiān)控子系統(tǒng)。
(6)大屏展示子系統(tǒng)。
(7)防雷監(jiān)測子系統(tǒng)。


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