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武漢知仁測控科技有限公司

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格雷母線技術-格雷母線-知仁測控科技

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車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站,格雷母線,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址安裝在移動站上,移動站直接檢測到地址。如圖所示,固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標準線、交叉線1、交叉線2,并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。

移動站的地址編碼按順序接收信號后,將兩對交叉線的信號分別與平行線(標準線)信號進行相位比較,如果交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,那么定義地址為“0”;如果相位相反,定義地址為“1”。上圖4中地址1的兩對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,因此地址1為“00”。地址2中的對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,第二對交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,因此地址2為“01”。

格雷母線

格雷母線在堆取料無人化上面的運用:

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),結合了基于數(shù)學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術,通過料堆三維模型坐標數(shù)據,下刀作業(yè)。

結合通訊與控制技術,利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線,格雷母線技術,SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統(tǒng),格雷母線原理,通過遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對料堆三維圖形和數(shù)據進行分析。

結合料場操作作業(yè)工藝控制策略,開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠程控制,與全自動無人作業(yè),實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產管理與操作作業(yè)的標準化、自動化。

系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè),有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產組織與管理水平。

格雷母線定位系統(tǒng)應用于有軌移動設備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準權碼,設格雷碼位為n1,則格雷碼的權的值為(2n)-1,其符號從左到右正負交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補碼,格雷母線定位,它的循環(huán)、單步特性消除了隨機取數(shù)時出現(xiàn)重大誤差的可能,它的反射、自補特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼,是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng),是在消化吸收世界進電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。

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