以下是關(guān)于安川伺服驅(qū)動(dòng)器 SGDV-1R6A01B 的詳細(xì)說明（約400字）：

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產(chǎn)品概述

SGDV-1R6A01B 是安川電機(jī)（Yaskawa）Sigma-V 系列中的一款緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器，額定功率為 0.1 kW（連續(xù)輸出），瞬時(shí)功率可達(dá) 0.5 kW。專為高精度、高響應(yīng)的小型自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)，適用于機(jī)械臂、精密儀器、設(shè)備等場景。

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參數(shù)

1. 輸入電壓：單相/三相 AC 100–230 V（±10%），支持寬電壓范圍。

2. 輸出電流：額定 0.8 A，峰值 2.4 A，適配安川小功率伺服電機(jī)（如 SGMVV 系列）。

3. 控制分辨率：高精度編碼器反饋（17-bit 增量式或），定位精度達(dá) ±0.01°。

4. 通信接口：支持 MECHATROLINK-III（安川高速總線）、脈沖序列輸入、模擬電壓指令及 RS-485。

5. 環(huán)控制周期： 62.5 μs，確保高速響應(yīng)。

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功能特性

- 振動(dòng)抑制：內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，減少機(jī)械共振。

- 增益自動(dòng)調(diào)整：一鍵優(yōu)化響應(yīng)性能，縮短調(diào)試時(shí)間。

- 安全功能：STO（安全扭矩關(guān)斷）、過流/過壓/過熱多重保護(hù)。

- 節(jié)能模式：待機(jī)功耗降低至 15 W 以下。

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應(yīng)用場景

- 精密定位：如 PCB 鉆孔、激光切割設(shè)備。

- 輕負(fù)載高速運(yùn)動(dòng)：小型傳送帶、分揀機(jī)器人。

- 嵌入式系統(tǒng)：空間受限的或?qū)嶒?yàn)室儀器。

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安裝與調(diào)試

- 尺寸：緊湊型設(shè)計(jì)（90 × 130 × 62.5 mm），支持 DIN 導(dǎo)軌安裝。

- 配置軟件：通過 SigmaWin+ 圖形化工具快速設(shè)置參數(shù)及監(jiān)控狀態(tài)。

- 兼容性：可搭配安川 Σ-V 系列全系小功率電機(jī)（0.05–0.2 kW）。

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注意事項(xiàng)

- 需匹配電機(jī)型號(hào)（如 SGMVV-01ADE6S），避免過載。

- 散熱要求：環(huán)境溫度 ≤55°C，確保通風(fēng)良好。

- 電磁兼容：建議加裝濾波器抑制高頻干擾。

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此驅(qū)動(dòng)器以高、低功耗和易集成特性，成為小型自動(dòng)化系統(tǒng)的理想解決方案。