清淤船是一種專門用于清除水域底部淤泥、泥沙及其他沉積物的工程船舶，其工作原理主要基于機械與水力結合的作業(yè)方式，可分為絞吸式、耙吸式、抓斗式等多種類型，適用于不同場景需求。以常見的絞吸式清淤船為例，其裝置是船體前端的旋轉絞刀。絞刀通過強力馬達驅動，高速旋轉切入水底淤泥層，將沉積物破碎成松散狀態(tài)。與此同時，船載大功率泥泵通過吸泥管產生負壓，將破碎后的泥水混合物（泥漿）吸入管道。泥漿經輸泥管道輸送至區(qū)域，如排泥場、吹填區(qū)或運泥船，實現(xiàn)淤泥的轉移。部分設備還配備泥漿濃度傳感器，可實時調整絞刀轉速與吸泥功率，確保作業(yè)。耙吸式清淤船則采用耙頭裝置，通過可調節(jié)深度的耙臂將淤泥耙松后吸入船體泥艙。這類船舶具有自航能力，作業(yè)時將泥漿存儲在艙內，滿載后航行至排放點通過艙底門或排泥管卸載，適用于深水航道維護。抓斗式清淤船則依靠起重機吊裝抓斗，通過機械抓取方式清除局部淤積，靈活性高但效率較低，常用于港口碼頭等狹窄區(qū)域。現(xiàn)代清淤船普遍配備GPS定位、三維地形掃描系統(tǒng)，可控制作業(yè)范圍與深度。部分環(huán)保型設備還集成泥水分離系統(tǒng)，通過離心機或壓濾裝置實現(xiàn)固液分離，便于淤泥資源化利用。清淤船通過協(xié)調動力系統(tǒng)、挖掘裝置與輸泥系統(tǒng)，形成完整的"挖掘-輸送-處置"作業(yè)鏈，在航道疏浚、水庫清淤、生態(tài)治理等領域發(fā)揮重要作用。