齒輪減速機(jī)是一種能夠降低旋轉(zhuǎn)速度并提高扭矩的機(jī)械傳動裝置。它的主要原理是利用兩個(gè)互相嚙合的齒輪，通過改變它們的轉(zhuǎn)速和方向來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動傳遞、動力傳輸?shù)裙δ?。?dāng)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動主動輪時(shí)，由于兩級行星齒輪機(jī)構(gòu)的組合作用（即太陽架與大齒圈相互配合），會使得輸入端的轉(zhuǎn)動被放大后再輸出到負(fù)載端上。在這個(gè)過程中，雖然整個(gè)機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件數(shù)量增多且尺寸增大，但總體的效率仍然較高，而且噪音較小，這主要是因?yàn)椴捎昧藵L動摩擦的方式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的原因之一。